本文提出了一種基于圓形標(biāo)記點(diǎn)的相機(jī)標(biāo)定方法。首先設(shè)計(jì)具有不同大小特征圓點(diǎn)的標(biāo)定板，然后提出了標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)及其算法，再在張正友算法基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定。通過(guò)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該標(biāo)定方法的正確性。 研究了圖像的特征識(shí)別與匹配。提出了相機(jī)姿態(tài)恢復(fù)與點(diǎn)的三維結(jié)構(gòu)反求算法。首先，以標(biāo)定得到的相機(jī)參數(shù)為初值，計(jì)算基本矩陣和本質(zhì)矩陣。然后，由此求解相機(jī)姿態(tài)。最后，根據(jù)相機(jī)姿態(tài)反求三維空間點(diǎn)的坐標(biāo)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了求解相..