采用小波軟閾值方法對(duì)光學(xué)陀螺的信號(hào)進(jìn)行濾波，并與傳統(tǒng)的濾波方法進(jìn)行了比較，通過(guò)多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了小波軟閾值方法的優(yōu)越性。同時(shí)，給出結(jié)論：對(duì)于中/高精度的光學(xué)陀螺采用小波方法會(huì)大大提高其輸出信號(hào)的信噪比，進(jìn)而提高其組成的導(dǎo)航系統(tǒng)精度。