本文檔是遼寧工業(yè)大學(xué)，PLC技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)素材，研究的課題是光源機(jī)械上泡機(jī)械手的PLC控制，主要包括硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)調(diào)試與分析，最后進(jìn)行課程總結(jié)。