自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)五個(gè)自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的設(shè)計(jì)焊接機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過程中，要求我們運(yùn)用機(jī)電的知識(shí)完成，其設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括，機(jī)械手的設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。此次設(shè)計(jì)的焊接機(jī)械手實(shí)際是五自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微機(jī)控制，結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大，動(dòng)作靈活，不僅用于弧焊作業(yè)，還可用于搬運(yùn)和裝配作業(yè)。