教學(xué)型搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)電控氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)教學(xué)型搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)(氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì))搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)本課題設(shè)計(jì)的教學(xué)型搬運(yùn)機(jī)械手，主要包括機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)、機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手手部的四自由度運(yùn)動(dòng)：手臂的升降、伸縮和手腕、手臂的回轉(zhuǎn)。