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Unification-and-simplification-of-velocityacceleration-of-limited-dof-parallel-manipulators-with-linear-active-legs_2008_Mechanism-and-Machine-Theory

本文檔由 珍品課程 分享于2009-07-25 16:04

Unification-and-simplification-of-velocityacceleration-of-limited-dof-parallel-manipulators-with-linear-active-legs_2008_Mechanism-and-Machine-Theory
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derived velocity linear qexm PKM active joint matrix legs Jacobian
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dof legs linear manipulators active parallel
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