基于障礙Lyapunov函數(shù)的非線性系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能魯棒輸出調(diào)節(jié)問題研究
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基于障礙Lyapunov函數(shù)的非線性系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能魯棒輸出調(diào)節(jié)問題研究
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