本文主要是介紹了一篇關于四旋翼無人機抗擾控制與避障一體化研究的碩士學位論文。論文題目為“基于補償函數(shù)觀測器的四旋翼無人機抗擾控制與避障一體化研究”，屬于控制科學與工程領域，作者為陳浩，指導教師為齊國元，完成于2023年2月25日。論文詳細探討了四旋翼無人機在應急救援、地形勘探、農業(yè)植保等領域的應用，強調了其輕便、靈活、垂直起降和易于操作的特點。針對四旋翼系統(tǒng)的多變量、強耦合、欠驅動非線性特性及外部干擾影..