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變構(gòu)桁架式機(jī)械臂設(shè)計(jì)及剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)特性研究

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變構(gòu)桁架式機(jī)械臂設(shè)計(jì)及剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)特性研究
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.pdf
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