拉格朗日粒子追蹤技術(shù)旨在研究懸浮顆粒的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——包括它們的擴(kuò)散方式以及與氣流的相互作用。傳統(tǒng)方法通常通過(guò)攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)追蹤示蹤粒子（如種子顆?；蚝馀荩﹣?lái)實(shí)現(xiàn)。但若能用一架易追蹤且搭載關(guān)鍵傳感器的無(wú)人機(jī)來(lái)模擬拉格朗日粒子的行為呢？普林斯頓大學(xué)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室（IRoM Lab）提出了這一設(shè)想，探索無(wú)人機(jī)如何幫助人類更高效地研究大氣中顆粒物與污染物的擴(kuò)散機(jī)制。