本文為化工儀表及自動化課件第五章《自動控制儀表》，主要內(nèi)容包括：1、概述；2、基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響；3、模擬量PID控制器；4、數(shù)字量控制器。