本文以大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院開發(fā)的一系列履帶起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景，對(duì)其力矩限制器的技術(shù)方面進(jìn)行研究。 (1)對(duì)履帶起重機(jī)力矩限制器的應(yīng)用技術(shù)做深入分析，尤其是關(guān)于超起工況方面的研究，本文引進(jìn)載荷率的概念，以載荷率作為依據(jù)，控制起重機(jī)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，保證整車的安全。 (2)針對(duì)履帶起重機(jī)力矩限制器的數(shù)據(jù)采集部分和輸出驅(qū)動(dòng)部分的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了FPGA實(shí)現(xiàn)的總體設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用Altera公司的NIOSⅡ軟核..