論文的主要工作如下： 論述了液壓挖掘機動力系統(tǒng)匹配與控制的研究現狀，分析了液壓挖掘機的特點及施工工況，給出了發(fā)動機-液壓泵-負載-操作手之間的相互關系和信息傳遞方式以及五種動力系統(tǒng)匹配不當造成能量損失的形式及原因。結合現有液壓挖掘機的特性及節(jié)能控制技術的發(fā)展趨勢構建了基于車載PLC和PC104總線系統(tǒng)的硬件平臺和VxWorks嵌入式軟件平臺的液壓挖掘機動力系統(tǒng)控制方案。 建立了發(fā)動機有效扭矩、轉速..