本文通過對運動控制技術的研究，開發(fā)了一款以單片機為主控單元的數(shù)控系統(tǒng)運動控制卡。首先，設計了運動控制卡硬件電路，包括單片機的外圍電路、電機接口電路、譯碼電路、串口通訊電路、中斷電路、通用1/0接口電路、編碼器脈沖差分接收電路、時鐘電路、使能報警電路。另外，為提高控制卡的硬件集成度和可靠性，運用CPLD進行系統(tǒng)的集成性開發(fā)。主要運用了對CPLD進行原理圖的設計方法來完成編碼器的四倍頻鑒向電路和30位的計..