本文檔為PID調(diào)節(jié)原理。全文主要內(nèi)容為：PID控制概述，比例調(diào)節(jié)，積分調(diào)節(jié)，微分調(diào)節(jié)，比例積分微分調(diào)節(jié)，數(shù)字PID控制，智能PID控制方法等內(nèi)容。