無(wú)人駕駛車(chē)輛集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制等功能于一體，其研究涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)、模式識(shí)別和人工智能等多個(gè)學(xué)科，體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的最新成果。無(wú)人駕駛車(chē)輛的研制過(guò)程需要大量的試驗(yàn)條件作為支持，而常規(guī)車(chē)輛試驗(yàn)無(wú)法滿足無(wú)人車(chē)自主駕駛能力驗(yàn)證的需求。首先，無(wú)人車(chē)的安全問(wèn)題還沒(méi)得到有效的驗(yàn)證；其次，無(wú)人車(chē)試驗(yàn)所需的道路條件較高，需要巨額資金的投入。無(wú)人駕駛車(chē)輛是自主駕駛的，系統(tǒng)的..