摘要：文章論述了在自動換刀機構(gòu)設(shè)計中，采用了一種數(shù)控用的四工位立式自動回轉(zhuǎn)刀架的傳動結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了一個自動回轉(zhuǎn)刀架的控制器。所論述的控制器系統(tǒng)是以ATMEL公司的AT89C51單片機為控制核心，通過兩個繼電器實現(xiàn)對刀架的正反轉(zhuǎn)控制，并通過限位開關(guān)的開關(guān)信號來控制電機的停轉(zhuǎn)，同時該控制器選用“8”字管實時顯示所選刀位狀況。整個系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，可靠性高，成本低廉等優(yōu)點，可用于車床數(shù)控化改造和數(shù)..