土星1B號(hào)為土星1號(hào)的升級(jí)版，附設(shè)一個(gè)更強(qiáng)力的第二級(jí)推進(jìn)階段 — S-IVB。和土星1號(hào)不同，土星1B號(hào)有足夠載重量來發(fā)射阿波羅指揮/服務(wù)艙或登月艙至地球軌道，這令土星1B號(hào)成為測試阿波羅太空船的重要工具（當(dāng)時(shí)能運(yùn)載太空船至月球的較大型火箭土星5號(hào)仍在研制階段）。土星1B號(hào)其后比用作載人太空實(shí)驗(yàn)室飛行及阿波羅-聯(lián)盟測試計(jì)劃。最后一批發(fā)射的土星1B號(hào)（例如運(yùn)載太空實(shí)驗(yàn)室）的第一級(jí)推進(jìn)階段并沒有交替的黑..